GNSS定位相关名词

有必要梳理一下GNSS定位相关的名词。
RTK:Realtime Kinematic:，实时动态载波相位差分技术。需要两台接收机，基站和移动端，实时差分；
PPP：Precise Point Positioning，精密单点定位技术，只需要一台接收机i
PPK：post processed kinematic，动态后处理技术，需要两台接收机，基站，但不需要建立通讯链路，各自记录数据后，进行事后后处理，实现厘米级的差分定位技术；