地图表达方式整理

本文整理常见的地图表达方式。
1.mesh：mesh的中文含义为网格。mesh地图，指以三角网格形式表达的地图，如：

2.tsdf: truncated signed distance field, 带截断的距离场地图，如：
截断的意思是，只在物体表面附近计算，降低计算量；